물리 엔진

시뮬레이션 기반 강화학습을 위해 자체 개발한 C++ 물리 엔진입니다.

학습 기반 제어

시뮬레이션에서 학습한 강화학습 제어로 민첩하고 안정적인 실세계 보행을 구현합니다.

로봇 핵심 부품

감속기, 모터, 모터 드라이버를 자체 설계해 양산 가능한 하드웨어 구조를 구축했습니다.

로봇 설계

성능과 가격 경쟁력을 모두 고려해 로봇을 자체 설계하고 제작합니다.

자율주행

카메라와 LiDAR 기반 자율주행 기술로 다양한 운용 환경에 대응합니다.

소프트웨어

자체 RTPS 통신 시스템으로 LTE, Wi-Fi, RF 네트워크에서 보안 압축 데이터를 안정적으로 전송합니다.

RAIBO2

RAIBO2는 고출력 액추에이터, 강화된 기계 구조, 학습 기반 제어를 통합한 필드형 4족 보행 로봇 플랫폼입니다. 민첩한 이동성, 페이로드 확장성, 반복 가능한 현장 운용을 목표로 개발되었습니다.

공장 주행

RAIBO2는 공장 바닥에서 정밀한 발 디딤으로 반복적인 실내 주행을 수행합니다.

계단 등반

RAIBO2는 몸체 안정성을 유지하며 계단과 플랫폼 모서리를 오릅니다.

야외 보행

RAIBO2는 열린 야외 지면에서 안정적인 필드 보행 성능을 검증합니다.

필드 테스트

RAIBO2는 야외 검증 주행 중에도 자세와 보행 속도를 안정적으로 유지합니다.

마라톤 주행

RAIBO2는 공개 마라톤 코스에서 장시간 이동 성능을 시연했습니다.

운용 환경

실제 작업 현장을 위한 설계

견고한 보행 성능

RAIBO2는 컴팩트한 구동계, 강화된 기구 구조, 학습 기반 제어를 결합해 까다로운 시험 환경에서도 안정적으로 움직입니다.

야외 운용 준비성

4족 보행 플랫폼은 실험실 밖의 야외 지면과 불균일한 노면에서도 반복 가능한 필드 운용을 목표로 설계되었습니다.

페이로드 확장

모듈형 페이로드 공간은 순찰, 점검, 연구 목적의 인식 센서, 통신 장비, 미션 장비 탑재를 지원합니다.

핵심 하드웨어

RAIBO2 액추에이터

로봇 응용에 최적화된 구조
높은 토크 투명성과 백드라이버빌리티
부품 단위 최적화를 통한 손실 최소화
유지보수와 수리가 쉬운 모듈형 설계

사양

최대 토크 100 Nm정격 전압 48 V최대 속도 195.8 rpm정격 전류 14.1 A무게 1.8 kg

100 Nm